知足樂於1999年在跑馬地成立，最初是一家小型足療中心，旨在向香港公眾普及足療知識。
 
此後，知足樂擁有150個座位和100張按摩床，設有多個私人房間。
 
我們提供各種服務，如足底按摩、上海式修腳、泰式按摩、淋巴按摩、手部穴位按摩和全身穴位按摩等。
 
雖然足療可以追溯到古埃及、印度和中國，但現代足療對於緩解背痛、偏頭痛、不孕不育、關節炎、睡眠障礙、荷爾蒙失衡、消化系統疾病、壓力相關的疾病運動損傷及各種痛症都有很好的療效。